PC and Robotics. Image Processing by PC.

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Many applications have stimulated the recent surge of interest single-chip parallel processing. In such machines, it is crucial to implement a high-throughput low-latency interconnection network to connect the on-chip components, especially the processing units and the memory units. In this paper, we propose a new mesh of trees (MoT) implementation of the interconnection network and evaluate it...

PC-Based Image Processing Systems for Laboratory Use

Several PC-based image processing systems developed for experimental measurements in our laboretory are described in this paper. They are a motion measurement system, motion picture analysis systems and color image processing systems for robotics. High quality with low cost image digitizing boards become available to use, and a capacity of RAM boards grows rapidly. So, PC-based automatic measur...

Extension of model - based facial image processing software on PC

2 VRMLモデルへの変換 まず、顔ツール群 [2]に含まれる FaceFitを用いて、3次 元ワイヤーフレームモデルを顔画像にフィッティングする。 FaceFitでは、その結果を独自フォーマットで保存してい るが、これに VRML(1.0/2.0)形式でファイルを保存する 機能を追加した。この機能拡張により、作成した顔モデル データを広くインターネットで公開することが可能になる。 また、既存のVRML空間の中にアバタとして顔モデルデー タを自由に組み込むことができる。 一方、顔ツール群に含まれる FaceExpでは、顔モデル データに対する表情付けを行うことができる。VRML2.0 では、モデルの内部状態をフィールドの形で外部に公開し ており、イベントメカニズムを通してこのフィールドの読 み書きを行うことにより、モデルをインタラクティブかつ 動的に変化させることができる [3]。本...

Developing a PC-based portal image contrast enhancement program

 ABSTRACTBackground: Delivering the radiation dose to the target volume and minimizing the dose to normal tissues are the main objectives in radiotherapy. The aim of our study is to enhance the contrast of the portal image to increase the accuracy of delineation of the organs in the irradiation field.   Methods: The software was written based on local enhancement of the pixel values in image ma...

PC-based Control for Robotics in Handling, Production and Assembly